Roger Brockett教授学术报告

数学系为加强学术交流，营造浓厚的学术氛围，激发创新活力，促进知识和文化传播，展现学术风采，增进相互了解和欣赏，决定设立清华 “数学之美讲坛－清华学者”系列及清华“数学之美讲坛--杰出学者”系列。

6月20日下午，清华大学数学系2019年第二期“数学之美－杰出学者讲坛”系列学术报告活动在理科楼A304举行。本次活动邀请到哈佛大学Roger Brockett教授作题为《A Uniqueness Theorem Involving Representations by a Product of Exponentials》的学术报告。数学系资深教授丘成栋老师主持活动，系副主任王小群老师与校内外师生一同参加活动。

Roger Brockett，哈佛大学工程与应用科学学院的An Wang名誉教授,美国工程院院士。他于凯斯西储大学获得了学士、硕士和博士学位，在麻省理工学院电气工程系任教六年，并于1969年加入哈佛大学。Roger Brockett教授在自动控制理论方面做出了广泛的贡献，涉及稳定性理论，随机过程，动力系统和量子控制，是IEEE，SIAM和AMS的会士。

Roger Brockett教授从代数几何机制历史谈起，深入的解释了李群背景下的群体行为概念。他以矿泉水瓶为例，形象的剖析了机器人定义一个从6维环面到E(3)的一个映射，这个映射的像(定义机器人能力的关键属性)确定Ai到有限的选择集内，并且在非一般情况下，该像确定与SO(3)同构的嵌入群，以及其在相关乘积形式的位置。报告结束后他与来自数学专业、机械专业的师生就数学欧几里德群W？E(3)的在工业机器人应用问题展开了讨论